Petr Sejpal stammt aus einer musikalischen Familie. Seine musikalische Ausbildung gewann er zuerst am Prager Konservatorium und später an der Akademie der musischen Künste in Prag, wo er in der Klasse von René Tuček studierte.
Er studierte auch ein Jahr in Dresden an der Hochschule für Musik Carl Maria von Weber in der Klasse von Professor Matthias Weichert. Er arbeitete auch mit dem Professor Ralf Döring im Rahmen der Meisterkurse in Baden bei Wien zusammen.
Er nahm an verschieden internationalen Wettbewerben teil, u.a. an dem Internationalen Musikwettbewerb von Antonín Dvořák in Karsbad oder an dem britischen Wettbewerb Anglo-Czechoslovak Trust in London. Einige Saisons wirkte er als Solist in Liberec in dem Theater von F.X.Šalda und zugleich sang er als Gast in der Staatsoper Prag.
Aktuell macht er vor allem Konzerte, er arbeitet mit ausgezeichnetem Dirigenten Haig Utidjijan zusammen, mit dem er verschiede musikalische Werke einstudierte. Petr Sejpal interpretiert sehr gut Lieder und singt regelmäßig in der Bundesrepublik Deutschland, vor allem in nordbayrischem Bayreuth. Sein Repertoire ist sehr breit, es reicht von Mozartsarien, über alle bekannte Werke des 19.Jahrhunderts, bis zur der modernen Musik.